(その5).構造体で遊ぶ。(浮動小数点を含む構造体)(最終章)

x 過去ログを見よ!!!
x M5NanoC6での予定は、未定

目的
浮動小数点数も含む時

いろいろ
浮動小数点数「警察」が　いるらしい
特に、計算誤差や
比較には、うるさいらしい
= は、　ほぼ、禁止らしい
ゲームとかドローンとかは、なぜかアナログデータ(ADCした)
そのまま(浮動小数点)で送っているような気がする?

#include <iostream>
#include <string.h>  //memcpy
using namespace std;
int main(void){
    // Your code here!
    printf("START\n");
    
    unsigned char ac[256+1];
    
    struct {
        float x;
        float y;
    } X_Y;
    
    X_Y.x = 2.5 * 2.5 * 2.5; //15.625
    X_Y.y = 2.5 * 2.5 * 2.5 * 2.5; //39.0625
    
    unsigned char *c;
    c = (unsigned char *)(&X_Y);

    memcpy(ac, c, (sizeof(float)) * 2); 

    printf("[%x][%x][%x][%x]\n",ac[0],ac[1],ac[2],ac[3]);
    printf("[%x][%x][%x][%x]\n",ac[4],ac[5],ac[6],ac[7]);

    unsigned char *p;
    p = (unsigned char *)(&X_Y);
    
    memcpy(p, ac, (sizeof(float)) * 2); 

    printf("\n");
    printf("[%f],[%f]\n", X_Y.x, X_Y.y);
    
}//main

START
[0][0][7a][41]
[0][40][1c][42]

[15.625000],[39.062500]