M5NanoC6、GROVER- MicroSwitch(マイクロスイッチ(リミットスイッチ))で遊ぶ。(スイッチクラス利用)

今回のお題

目的
Groveポートを通して接点の状態を入力して遊ぶ
何でも良かったんだけど、安く、早く手に入ったのが
マイクロスイッチ

結果

プログラム

//button_Grover_button_M5NanoC6_1

#include <M5NanoC6.h>

#include "Arduino.h"
#include "utility/Button_Class.hpp"

using namespace m5;

Button_Class BtnS;


void setup() {

    NanoC6.begin();

    pinMode(1, INPUT); //Grover GPIO1
  
    pinMode(M5NANO_C6_BLUE_LED_PIN, OUTPUT);
}


void loop() {
    
    uint32_t ms = millis();
    BtnS.setRawState(ms, digitalRead(1)); //Grover GPIO1

    
    if (BtnS.wasPressed()) {
        Serial.println("Button A was pressed");
        digitalWrite(M5NANO_C6_BLUE_LED_PIN, HIGH);
    }
    if (BtnS.wasHold()) {
        Serial.println("Button A was hold");
    }
    if (BtnS.wasReleased()) {
        Serial.println("Button A was released");
        digitalWrite(M5NANO_C6_BLUE_LED_PIN, LOW);
    }
}