アナログジョイスティックで遊ぶ(入力)(H743)(RKJXV122400R)

目的
秋葉原の秋月電子で売っている。
あの、ベストセラーのアナログジョイスティックで
遊ぶ。(RKJXV122400R)(約300円で硬い安い方)
(アナログジョイスティックで硬いとは、入力時の戻りが...省略)
(あと、入力の制限が...省略)
(ようは、お値段なり)
工夫した点は、半固定抵抗をかませて、中心が1.650Vに
なる様に調整した。(少し基板を切って繋いで改造した)
(改造箇所は、Y側の電源を切り離して、別のピンから出力した)
注意点、配線の都合、XとYが逆でソフト側で対応
(さらに逆でいいかんじ)

結果

プログラム

//ser_analog_joystick_1_stm32h743_1


//インクルド
#include <Arduino.h>


//初期化
void setup() {

  //シリアルポートの初期化
  Serial.begin(9600);

}  //setup


//メインループ
void loop() {

  int s;         //センサーの値
  int Voltage;   //電圧
  char data[16]; //出力用文字列

  //電圧を入力する(3.3Vを4096に分解した値)
  analogReadResolution(12);  //センサーの分解度4096
  s = analogRead(A4);        //センサーの値

  //電圧に変換 ex 1650
  Voltage = (s * 3300) >> 12;  // v = s * 3300 / 4096 電圧こと

  //文字列に変換する
  data[5] = 0;                   //終端記号
  data[4] = '0' + Voltage % 10;  //小数点の値
  Voltage = Voltage / 10;
  data[3] = '0' + Voltage % 10;  //小数点の値
  Voltage = Voltage / 10;
  data[2] = '0' + Voltage % 10;  //小数点の値
  Voltage = Voltage / 10;
  data[1] = '.';                 //小数点の区切り
  data[0] = '0' + Voltage;       //整数1桁目(1の位)

  //整数.小数点3桁で表示 ex 1.650
  Serial.print(data);

  Serial.print(","); //区切り

  //電圧を入力する(3.3Vを4096に分解した値)
  analogReadResolution(12);  //センサーの分解度4096
  s = analogRead(A5);        //センサーの値

  //電圧に変換 ex 1650
  Voltage = (s * 3300) >> 12;  // s = v * 3300 / 4096 電圧こと

  //文字列に変換する
  data[5] = 0;                   //終端記号
  data[4] = '0' + Voltage % 10;  //小数点の値
  Voltage = Voltage / 10;
  data[3] = '0' + Voltage % 10;  //小数点の値
  Voltage = Voltage / 10;
  data[2] = '0' + Voltage % 10;  //小数点の値
  Voltage = Voltage / 10;
  data[1] = '.';                 //小数点の区切り
  data[0] = '0' + Voltage;       //整数1桁目(1の位)

  //整数.小数点3桁で表示 ex 1.650
  Serial.print(data);

  Serial.println(""); //改行

  //2msの待ち
  delay(2);

}  //loop