x 愛用していたSTTS751の入手が難しくなったので代用品は、S-5851A。(おもにアドレスの違い)
x Mbedのリビジョン143
1.SCLとSDAを接続、プルアップも忘れずに
2.電源の接続
3.下記のソースコードを書き込む
4.コンパイル実行で表示されたら終了
5.おわり


#include "mbed.h"

//#define ADDR        ((0x48)<<1) //  address 5851
#define ADDR        (0x39<<1)   //  address 751
#define ADDR_LCD    (0x7C)      //  address

//10の割り算 0から1028までは、正しい。主に0から999
#define DVI10(n) ((n*205)>>11)

int     tempval;        //温度
char    data_read[6];   //i2cバッファー
int     n10;            //10の桁
//int     ii;             //ループカウンター
uint8_t b[]="@A";       //i2cバッファー


I2C_HandleTypeDef hi2c1;

//I2Cの初期化
void I2C_INIT1()
{
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
    
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_I2C1;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
        
    __HAL_RCC_I2C1_CLK_ENABLE();


    //I2C_HandleTypeDef hi2c1;

    hi2c1.Instance = I2C1;
    hi2c1.Init.Timing = 0x00000708;
    hi2c1.Init.OwnAddress1 = 0;
    hi2c1.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;
    hi2c1.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE;
    hi2c1.Init.OwnAddress2 = 0;
    hi2c1.Init.OwnAddress2Masks = I2C_OA2_NOMASK;
    hi2c1.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE;
    hi2c1.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE;
    HAL_I2C_Init(&hi2c1);    
    
    HAL_I2CEx_ConfigAnalogFilter(&hi2c1, I2C_ANALOGFILTER_ENABLE);

    HAL_I2CEx_ConfigDigitalFilter(&hi2c1, 0);

}//I2C_INIT1

uint8_t INIT_com[]={
0x0,0x38,
0x0,0x39,
0x0,0x4,
0x0,0x14,
0x0,0x70,
0x0,0x56,
0x0,0x6C,
0x0,0x38,
0x0,0xC,
0x0,0x1,
0x40,0x41};

uint8_t INIT_cls[]={0x0,0x1};

//メイン関数
int main()
{
    //I2Cの初期化
    I2C_INIT1();

    //液晶の初期化
    wait_ms(200);
    for(int ii=0;ii<11;ii++){
        HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, ADDR_LCD, &INIT_com[ii*2], 2, 3000);
        wait_ms(3);
    } //for

    uint8_t b[]="@A";

    //無限ループ
    while (1) {
        //液晶のクリア
        HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, ADDR_LCD, INIT_cls, 2, 3000);
        wait_ms(3);

        //温度センサーの初期化
        //set address 0
        b[0]=0;HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, ADDR, b, 1, 3000); //addres 0

        //温度の読み込み
        // Read temperature register
        HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1, ADDR, b, 1, 3000);

        //温度の保存
        // Calculate temperature value in Celcius
        tempval =  b[0];

        //tempval = 12; //debug

        //計算
        // Calculation temp
        n10 = DVI10(tempval);             //10の桁
        tempval = tempval - ( n10 * 10 ); //1の桁

        //液晶に出力 xなぜか連続送信するとバグる為に個別送信
        // Display result
        data_read[0] = '0' + n10;
        data_read[1] = '0' + tempval;
        data_read[2] = 0; 
        for(int ii=0;ii< 2 ;ii++){
            b[0]='@';b[1]=data_read[ii];
            HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, ADDR_LCD, b ,  2  , 3000);
            wait_ms(1);
        }//for

        //1秒待つ
        wait_ms(1000);
    }//while
}//main