M5NanoC6、アナログジョイスティックの値を最小二乗法(線形単回帰)して遊ぶ(実装編

x 過去ログを見よ!!!

x 3.1.2 (ESP32 Arduino 3.1.2)
x 片チャンネル
x 3秒ごと
x 送信直前の値をサンプリングする予定
x M5NanoC6の場合は、電圧が直接に返つてくる(mV(ミリボルト))
x nVで計算 (mVを1000倍する)
x nが10個とか15個とかが多いのは計算しやすいから。10の時は、合計は、55,平均は、5.5
15の時は、合計は、120,平均は、8,小数点以下がないのは、15,n=15のx偏差×y偏差の合計は、280

結果

イメージ

配線

こんなのが、たくさん出てきて、分からん。

プログラム

//ser_analog_joystick_min2j_M5NanoC6

//nは、15固定、1,2,3,4...12,13,14,15
//xの平均は、8 (計算済み)
//xの偏差の二乗の積は、280 (計算済み)


#define G_X 2
#define G_Y 1


void setup() {
  // put your setup code here, to run once:

  //gpio inte
  pinMode(G_X, ANALOG);  //gpio init
  pinMode(G_Y, ANALOG);  //gpio init

  //シリアルの初期化
  Serial.begin(9600);
  Serial.println();
  //シリアルの待ちが0.5*9
  for (int i = 0; i < 9; i++) {
    Serial.print('.');delay(500);  //接続待ち
  } //for
  Serial.println();

} //setup

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:

  float c_yl = 0;
  //float c_yr = 0;

  int y[20];
  int s = 0;  //input
  for (int i = 1; i <= 15; i++) {
    //センサー入力する
    s = s + (y[i] = (analogRead(G_X)*1000));             //センサーの値
  } //for
  s = s / 15;                            // s / 15

  int xydie = 0;
  for(int i = 1;i<=15;i++){    
    xydie = xydie + (   (i - 8) *  (y[i]-s)  );
    Serial.printf("%d,",       (i - 8) *  (y[i]-s)  );
  } //for

  int b = xydie / 280;
  //int a = s -(xydie / 280)*8;
  int a = s -((xydie*8) / 280);

  Serial.printf("\n");
  Serial.printf("xydie = %d\n",xydie);
  Serial.printf("\n");
  Serial.printf("b = %d\n",b);
  Serial.printf("a = %d\n",a);

  //c_yl = ((float)(a+b*15)) * (3.3f / 4096.0f);  //  電圧こと
  //c_yl = ((float)(a+((xydie*15) / 280))) * (3.3f / 4096.0f);  //  電圧こと
  c_yl = ((float)(a+((xydie*15) / 280))) * 0.000001f; //  電圧こと  x0.000001 = /1000000
  

  //表示
  //Serial.println(c_yl);
  Serial.printf("%f\n",c_yl);
  Serial.println();
  delay(3000);  //ダミー 0.3秒待つ

} //loop