M5C6)Servo(サーボ)で遊ぶ。(PWM)(M5Nano C6)

x 過去ログを見よ!!
x 業務連絡　マルチメディア飲み会あるよ(絶滅メディア博物館)　なんのこと?
x サーボを繋ぐ時は、必ず絶縁してください。
x サーボをパソコンに繋いだままやるとパソコンが破壊されます。
x モーター、コイル等、逆起電力で高電圧が発生する時の安全対策は、各自実行してください。
x 最低でも、試す時は、モバイルバッテリを使用してください。
x モータ系の力学装置系をなぜ、あまりやらないのかは、まず、物理的にお金がかかる、いろいろ、危険であるから

目的
秋月で買った。
SG-90(PWMラジコンサーボ)を使い旗を振る。

結果

プログラム

//PWM_ledcWrite_servo_C6_1


//インクルド
#include<Arduino.h>


//定義
//使い方　SOのマクロに0から180を設定すると
//PWMの間隔の値が返る
//        a = SO(i);
//        //a = SO(180-i);
#define V_0    500
#define V_180 2400
#define Width_0_180   (V_180-V_0)
#define Wavelength_1count (((1000000/50)*1024)/4096)
#define T_MIN ((V_0*1024)/Wavelength_1count)
#define T_MAX ((V_180*1024)/Wavelength_1count)
#define HH  ((T_MAX-T_MIN)*1024)/180
#define SO(AA) (T_MIN+(((AA)*(HH))>>10))

//PWMのポート、周期、分解度のビット数
#define PWM_PIN 1
#define FREQUENCY 50
#define RESOLUTION 12


//初期化
void setup() {

  //出力ピンの初期化
  pinMode(PWM_PIN, OUTPUT);

  // PWM設定（ピン番号, 周波数, 分解能）
  ledcAttach(PWM_PIN, FREQUENCY, RESOLUTION);
  
} //setup


//メインループ
void loop() {

  // DUTY比を指定して、ポートに対して実行 0°
  ledcWrite(PWM_PIN, SO(0));
  delay(2000); //2秒待つ

  // DUTY比を指定して、ポートに対して実行 180°
  ledcWrite(PWM_PIN, SO(180));
  delay(2000); //2秒待つ

} //loop