STTS751温度センサーの値をシリアルポートに出力する。(STM32G031)(小数点2桁)

目的

前後するがカラー液晶用
8ピンのマイコンで6GPIOは、
書き込みが難しいので
デバッグの回数を減らす為に作成

●結果

●プログラム




//STTS751_to_SER_1


//インクルド
#include <Wire.h>

//定義
#define STTS751 0x39


//初期化処理
void setup()
{

  delay(3000); //not delete

  //シリアルの初期化
  Serial.setTx(PA2_ALT1);
  Serial.setHalfDuplex();
  Serial.begin(9600);


  //i2cの初期化
  Wire.setSDA(PA12);
  Wire.setSCL(PA11);
  Wire.begin(); //pa12 pa11

} //setup

//メインループ
void loop()
{

  //温度の読み込み
  char s1[2] = {0,0}; //センサーの値
  char s2[2] = {0,0}; //センサーの値
  int ii=0;

  //0番目のレジスター 温度整数部
  Wire.beginTransmission(STTS751);
  Wire.write(0);
  Wire.endTransmission();
  delay(1);
  //1
  Wire.requestFrom(STTS751, 1);
  s1[0]=99;
  while(Wire.available())  {    // 要求より短いデータが来る可能性あり
    s1[ii++] = (int)Wire.read();       // 1バイトを受信
  }//while
  delay(1);

  //2番目のレジスター　温度小数部
  Wire.beginTransmission(STTS751);
  Wire.write(2);
  Wire.endTransmission();
  delay(1);
  //2
  ii=0;
  Wire.requestFrom(STTS751, 1);
  s2[0]=0xc0;
  while(Wire.available())  {    // 要求より短いデータが来る可能性あり
    s2[ii++] = (int)Wire.read();       // 1バイトを受信
  }//while

  //s1[0]=27;           //debug
  //s1[1]=0x12;         //debug
  //s2[0]=0x00; //0.0   //debug
  //s2[0]=0x40; //0.25  //debug
  //s2[0]=0x80; //0.5   //debug
  //s2[0]=0xc0; //0.75  //debug

  //配列の定義
  char str1[]={'2','6','.','5','0',0};
  char ti1[]={'0','2','5','7'};
  char ti2[]={'0','5','0','5'};

  //変換処理 たぶん難しいのでわかる人に聞いて!!
  //小規模マイコン用のリッチでは、ない処理
  //DIV10は、10の割り算処理
  //ex  (19*204.8)/2048=1.9
  //仮に (19*205  )/2048=1 (小数点以降切り捨て)
  //余りは、10で割って10掛けて引けばいい
  //ex 19/10=1 1*10=10 19-10=9 (小数点以降切り捨て)
  //2進固定小数点は、1/2,1/4,1/8,...となる
  //8ビットを6回シフトして11Bでマスクすると1/2,1/4が
  //取り出せて、表引きしている。
  //情報系の大学で習う大人な処理
#define DIV10(xx) ((xx*205)>>11)
  str1[0]='0'+DIV10(s1[0]);
  if(str1[0]=='0'){str1[0]=' ';}
  str1[1]='0'+s1[0]-(DIV10(s1[0])*10);
  str1[2]='.';
  str1[3]=ti1[(s2[0]>>6)&3];
  str1[4]=ti2[(s2[0]>>6)&3];
  str1[5]=0;

  //温度の表示
  Serial.print(str1);
  Serial.println();

  //1秒の待ち
  delay(1000);

} //loop