目的
割り込みタイマーのテスト
なんで動いたのかは、あまり理解していない
各自、勝手に調べてね!!




//GPIO_timer_interrupt_C011_1


//ヘッダー
#include <Arduino.h>


//定義
#define LOOP_INTERVAL 150000
#define BOARD_LED_PIN PA8

HardwareTimer *timer2 = new HardwareTimer (TIM1);


//初期化
void setup() {

  //ポートの初期化
  pinMode(BOARD_LED_PIN, OUTPUT);

  //割り込みタイマーの設定
  timer2->setOverflow(LOOP_INTERVAL, MICROSEC_FORMAT);       // 125ms
  timer2->attachInterrupt(intTimer);
  timer2->resume();

} //setup


//メインループ
void loop() {

  delay(500); //0.5秒待つ

} //loop


//割り込み
void intTimer(void) {

  //LEDの反転
  static int LEDstate = 0;
  digitalWrite( BOARD_LED_PIN, LEDstate);
  if ( 0 < LEDstate )
  {
    LEDstate = 0;
  } else {
    LEDstate = 1;
  }

} //intTimer