M5NanoC6、アナログジョイスティックの0点の偏差値を求めて遊ぶ。

参考

注意

• 過去ログを見よ!!!
• ESP32 Arduino 3.1.2
• 片側

目的

ADC(アナログ-デジタル-コンバータ)にアナログジョイスティックをつなぎ、中心点の時のバラツキを求める。

結果

イメージ

プログラム

//ser_0ten_test1_nanoc6


#define CP (uint8_t *)
#define G_X 2
#define G_Y 1

float o_yl = 0; //L側の0(ゼロ)点
float o_yr = 0; //R側の0(ゼロ)点

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:

  //シリアルの初期化 //debug(1)
  Serial.begin(9600);
  Serial.println();
  //シリアルの待ちが0.5*9
  for (int i = 0; i < 9; i++) {
    Serial.print('.'); delay(500); //接続待ち
  } //for
  Serial.println();


  //gpio inte
  pinMode(G_X, ANALOG);  //gpio init
  pinMode(G_Y, ANALOG);  //gpio init

    
    int al;  //一時
    int ave; //平均
    int die; //偏差
    int n;   //個数
    int y[20];
    
    int i_sqrt[] = {
        0,1,1,1,2,2,2,2,2,3,
        3,3,3,3,3,3,4,4,4,4,
        4,4,4,4,4,5,5,5,5,5,
        5,5,5,5,5,5,6,6,6,6,
        6,6,6,6,6,6,6,6,6,7,
        7,7,7,7,7,7,7,7,7,7,
        7,7,7,7,8,8,8,8,8,8,
        8,8,8,8,8,8,8,8,8,8,
        8,9,9,9,9,9,9,9,9,9,
        9,9,9,9,9,9,9,9,9,9,
        10
    };
    
    n = 10;
    
    //R START
    int s = 0;   //input
    for (int i = 1; i <= n; i++) {
    //センサー入力する
    s = s + (y[i]=analogRead(G_X)); //センサーの値
    } //for
    o_yl = ((float)s) * 0.0001;
    Serial.printf("%f\n",o_yl);
    ave = s / n;
    Serial.printf("%d\n",ave);

    
    die = 0;
    for(int i = 1;i<=n;i++ ){
        al = (y[i] - ave);
        al = al * al;
        Serial.printf("= %d , %d\n",y[i],al);
        die  = die + al;
    }
    die = die / n;
    if(die > 100) {die = 100;}
    die = i_sqrt[ die ];
    Serial.printf("die = %d\n",die);
    Serial.printf("...\n");

}


void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:

  delay(300);  //0.3秒待つ

}