x 動作確認済み2022/6/1 7:06

目的
超音波距離センサーのテスト

仕様

1
2 VDD
3 GND
4 GPIO ハードウェアシリアル

8 SWD
7 SWD
6 エコー
5 トリガー

親切な人がNRSTにつてい書いてある





//SER_HC-SR04_031_2


#include <Arduino.h>
#include <HardwareSerial.h>

#define ECHO PA12
#define TRIG PA11

unsigned long times; //オン時間
int distance;        //距離


//初期化処理
void setup() {

  delay(3000); //not delete

  //シリアルの初期化
  Serial.setTx(PA2_ALT1);
  Serial.setHalfDuplex();
  Serial.begin(9600);

  //pinMode(PB7, OUTPUT);

  pinMode(TRIG, OUTPUT);
  pinMode(ECHO, INPUT);

}//setup


//メインループ
void loop() {

  // 超音波を発生させる
  digitalWrite(TRIG, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIG, LOW);

  // 超音波を受け取る
  times = pulseIn(ECHO, HIGH,2000000);

  //times = (unsigned long)7700; //debug

  //distance = (int)(times * 0.017);
  distance = (int)((times * ((unsigned long)(17))) / 100);
  
  //データの表示
  Serial.println( distance );

  delay(500); //0.5秒待つ
  
}//loop