「理系フリマ」でゲット!!

x 電子工作社殿の画像を資料の為に引用いたします。

x 逆起電圧がわかる人、限定　数百ボルトが発生します。
x 起動電流がわかる人、限定　起動電流は、論理値無限代です。
x 安全対策を適切にしないと一発でパソコンを壊します。
x 動かす時は、最低でもモバイルバッテリに繋いで動かしてね!!
x サーボの電源は、共通アースすで別電源の単三電池3本定格4.5Vがおすすめ5,6アンペア流せるのでモーターが起動できます。
x SG90には、1チップの専用アナログ、アプリケーションICが使われているらしい。よって、適当なアナログ機器です。

目的
SG90でセッターだしをする。
買ってきたサーボは、オイルが固いので
手で十分ほぐすこと。
上下に優しく「ぐりぐり」する事
2、3分、ゆっくり丁寧に続けてください。
ちゃんと、「ほぐさないと」ショートして
故障の原因になります。
サーボがおこります「ぷんぷん」

参考

結果

プログラム




//PWM_servo_test22_C011_1


//インクルド
#include <Arduino.h>


//定義
//1000の割り算 だいたい正しい。
#define DIV1000(n) ((n+((n*25)>>10))>>10)

//data SG90
// 2400us 2.4ms
#define s_max  2400
// 500us 0.5ms
#define s_min  500
#define s_r    (2400-500)
#define s_c    (65536/20000)*1000

//#define SN(n6)  (n6*((65536/20000)*1000))
//↓式変形と要約↓6万を2万で割ると3ぐらい、3を1000倍するとだいたい3000
#define SN(n6)    (n6*3277)

#define DD PA8    // potentiometer connected to analog pin x


//初期化
void setup() {

  pinMode(DD, OUTPUT);   // sets the LED pin as output
  analogWriteFrequency(50);   //周波数
  analogWriteResolution(16);  //分解能

}//setup


//メインループ
void loop() {

  int ii; //ループカウンター

  //for (ii = 500; ii < 2400; ii=ii+100) {

  ii = 1450;
  analogWrite(DD, DIV1000(SN(ii))  );   // analogRead values go from 0
  // to 4095, pwmWrite values
  // from 0 to 65535, so scale rough
  delay(1000); //1000mS

  //}//for

}//loop