M5StampS3、アナログジョイスティックの値を最小二乗法して遊ぶ

x 過去ログを見よ!!!
x 片チャンネル
x 3秒ごと
x bの値の10進固定小数点でどうするか、検討中(20250214)予定は未定
x 送信直前の値をサンプリングする予定
x M5NanoC6の場合は、電圧が直接に返つてくるので新規につくらなとダメだ
x nが10個とか15個とかが多いのは計算しやすいから。10の時は、合計は、55,平均は、5.5:15の時は、合計は、120,平均は、8,小数点以下がないのは、15,n=15のx偏差×y偏差の合計は、280

結果

プログラム

//ser_analog_joystick_min2j_M5StampS3

//nは、15固定、1,2,3,4...12,13,14,15
//xの平均は、8 (計算済み)
//xの偏差の二乗の積は、280 (計算済み)


#define G_X 13
#define G_Y 15


void setup() {
  // put your setup code here, to run once:

  //gpio inte
  pinMode(G_X, ANALOG);  //gpio init
  pinMode(G_Y, ANALOG);  //gpio init

  //シリアルの初期化
  Serial.begin(9600);
  Serial.println();
  //シリアルの待ちが0.5*9
  for (int i = 0; i < 9; i++) {
    Serial.print('.');delay(500);  //接続待ち
  } //for
  Serial.println();

} //setup

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:

  float c_yl = 0;
  //float c_yr = 0;

  int y[20];
  int s = 0;  //input
  for (int i = 1; i <= 15; i++) {
    //センサー入力する
    s = s + (y[i] = analogRead(G_X));             //センサーの値
  } //for
  s = s / 15;                            // s / 15

  int xydie = 0;
  for(int i = 1;i<=15;i++){    
    xydie = xydie + (   (i - 8) *  (y[i]-s)  );
    Serial.printf("%d,",       (i - 8) *  (y[i]-s)  );
  } //for

  int b = xydie / 280;
  //int a = s -(xydie / 280)*8;
  int a = s -((xydie*8) / 280);

  Serial.printf("\n");
  Serial.printf("xydie = %d\n",xydie);
  Serial.printf("\n");
  Serial.printf("b = %d\n",b);
  Serial.printf("a = %d\n",a);

  //c_yl = ((float)(a+b*15)) * (3.3f / 4096.0f);  //  電圧こと
  c_yl = ((float)(a+((xydie*15) / 280))) * (3.3f / 4096.0f);  //  電圧こと
  

  //表示
  Serial.println(c_yl);
  Serial.println();
  delay(3000);  //ダミー 0.3秒待つ

} //loop

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・

・

おまけ

#include <iostream>
using namespace std;
int main(void){
    // Your code here!
    
    //               1  2  3  4  5  6  7  8  9 10 11 12 13 14 15
    int y[]   = {NULL, 4, 5, 6, 7, 8, 9,10,11,12,13,14,15,16,17,18};
    //int x[] = {NULL,-7,-6,-5,-4,-3,-2,-1, 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7};

    //xの平均は、8 (計算済み)
    //xの偏差の二乗の積は、280 (計算済み)

    int sum = 0;
    for(int i = 1;i<=15;i++){
        
        sum = sum + y[i];
        //printf("%d\n",y[i]);
        
    }
    int y_ave = sum / 15;
    
    printf("y_av = %d\n",y_ave);
  
    
    sum = 0;
    for(int i = 1;i<=15;i++){
        
        sum = sum + (   (i - 8) *  (y[i]-y_ave)  );
        printf("%d,",   (i - 8) *  (y[i]-y_ave)  );
    
    }
    printf("\n");
    printf("sum = %d\n",sum);
    printf("\n");
    printf("b = %d\n",sum / 280);
    printf("a = %d\n",y_ave -(sum / 280)*8);
  
}

y_av = 11
49,36,25,16,9,4,1,0,1,4,9,16,25,36,49,
sum = 280

b = 1
a = 3