STM32G031でPWMを使ってSG90のセンターの1450usをだす。

目的
PWMのテスト

//PWM_servo_test22_031_1

#include <Arduino.h>

//1000の割り算 だいたい正しい。
#define DIV1000(n) ((n+((n*25)>>10))>>10)

//data SG90
// 2400us 2.4ms
#define s_max  2400
// 500us 0.5ms
#define s_min  500
#define s_r    (2400-500)
#define s_c    (65536/20000)*1000
#define SN(n6)  (n6*((65536/20000)*1000))

#define DD PA11    // potentiometer connected to analog pin x


//初期化
void setup() {

  pinMode(DD, OUTPUT);   // sets the LED pin as output
  analogWriteFrequency(50);   //周波数
  analogWriteResolution(16);  //分解能

}//setup


//メインループ
void loop() {

  int ii; //ループカウンター

  //for (ii = 500; ii < 2400; ii=ii+100) {

  ii = 1450;
  analogWrite(DD, DIV1000(SN(ii))  );   // analogRead values go from 0
  // to 4095, pwmWrite values
  // from 0 to 65535, so scale rough
  delay(1000); //1000mS

  //}//for

}//loop