[I2C]STM32C0116-DKでI2Cスレーブ送受信のテストして遊ぶ。UNO3で1足された値を読む。

参考

いろいろ注意

• 過去ログを見た?
• STM32C011の事。
• STM32C011F4P6でも、同じかも?

結果

イメージ

プログラム

UNO3ホスト側

//i2c_a_to_b_UNO3_1


//インクルド
#include <Arduino.h>
#include <Wire.h>  // I2C


//初期化
void setup() {

  Wire.begin();        // I2Cの初期化 UNO3
  Serial.begin(9600);  // シリアルポートの初期化

}  // setup


//メインループ
void loop() {

  //書き込み 'a'
  char a = 'a';
  Wire.beginTransmission(0x80 >> 1);  // アドレス
  Wire.write(a);                      // 'a'をI2Cスレーブに送信
  Wire.endTransmission();             // END
  delay(3);                           // ダミー

  // I2Cスレーブ側で1足した値を返す。

  // 読み込み 'b' エラー時は、'z'
  Wire.requestFrom(0x80 >> 1, 1);
  char b = 'z';               // 読み込み値 エラー時は、z
  while (Wire.available()) {  // 要求より短いデータが来る可能性あり
    b = Wire.read();          // 1バイトを受信
  }  // while

  //値を表示
  Serial.print('[');
  Serial.print(a);
  Serial.print(']');
  Serial.print('-');
  Serial.print('>');
  Serial.print('[');
  Serial.print(b);
  Serial.print(']');
  Serial.println();
  delay(1000);  // 1秒待つ

}  // loop

STM32C0116-DK I2Cスレーブ側

//I2C_slave_IN_OUT_add1_c0116_1


//インクルド
#include <Arduino.h>
#include <Wire.h>  //I2C


//定義　volatileは、最適化するな
static volatile char data = 'z';


//初期化処理
void setup() {

  //I2Cの初期化
  Wire.begin(0x80 >> 1);         // Slave ID #80
  Wire.onReceive(receiveEvent);  // データが来ると呼ばれる関数(ホストからライト)
  Wire.onRequest(requestEvent);  // 読み込み命令が来ると呼ばれる関数(ホストからリード)

}  //setup


//メインループ
void loop() {
  delay(3);  //ダミー
}  //loop


//I2Cの読み取り関数(ホストからライト)
void receiveEvent(int howMany) {

  data = Wire.read();  // I2C受信データの読み込み

}  //receiveEvent


//I2Cの読み取り関数(ホストからリード)
void requestEvent() {

  Wire.write(data + 1);  // 値の送信

}  //requestEvent