Arduino UNOとGP2Y0A21YK(赤外線距離センサー)で6cmから10cmを求める。(参考用テスト結果)

x気になる人よう

目的
adcのテスト用
式が難しく、範囲が広いために分割してテストしてます。あしからず。
式が正しいことが分かった。

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

int sensorValue; //センサーの読み取り値
float Voltage;     //電圧
float ir_length;   //長さ

void loop() {

  sensorValue = analogRead(A0);
  Voltage = (float)sensorValue * ( 5.0 / 1024.0 );
  if (Voltage >= 0 && Voltage <= 2.2)   {Voltage = 2.2;}
  if (Voltage >= 3.22 && Voltage <= 5.0) {Voltage = 3.22;}

  if        (Voltage >= 2.3 && Voltage <= 2.75)  { //10-8
    
    ir_length = 1.0/ ( 0.1 + ( ( Voltage - 2.3) * (0.025/0.45) ) );
    
  } else if (Voltage >= 2.75 && Voltage <= 2.98) { //8-7
    
    ir_length = 1.0/ ( 0.125 + ( ( Voltage - 2.75) * (0.0179/0.23) ) );
    
  } else if (Voltage >= 2.98 && Voltage <= 3.12) { //7-6
    
    ir_length = 1.0/ ( 0.1429 + ( ( Voltage - 2.98) * (0.0238/0.14) ) );
    
  }
  
  //Serial.println(sensorValue);
  Serial.print("230");
  Serial.print(",");
  Serial.print( Voltage*100);
  Serial.print(",");
  Serial.print("312");
  Serial.print(",");
  Serial.print("60");
  Serial.print(",");
  Serial.print( ir_length*10 );
  Serial.print(",");  
  Serial.println("100");
  
  delay(10);
}

配列化

#include <stdio.h>
int main(void){
    
    int ii;
    int s=0;
    
unsigned char oo[]={
100,99,98,98,97,97,96,96,95,95,
94,94,93,93,92,92,91,91,90,90,
90,89,89,88,88,87,87,86,86,86,
85,85,84,84,84,83,83,82,82,82,
81,81,81,80,80,80,79,79,78,78,
77,77,76,76,75,75,74,74,74,73,
73,72,72,71,71,71,70,70,69,69,
68,67,66,66,65,64,63,63,62,61,
61,60,60
};
    
    
    
    for(ii = 2300;ii <= 3120;ii=ii+10) {
        
        s=(ii-2300)/10;

        printf("%d \t %d \n",ii,oo[s]);
        
    }//ii
    
}//main

2300 	 100 
2310 	 99 
2320 	 98 
2330 	 98 
2340 	 97 
2350 	 97 
2360 	 96 
2370 	 96 
2380 	 95 
2390 	 95 
2400 	 94 
2410 	 94 
2420 	 93 
2430 	 93 
2440 	 92 
2450 	 92 
2460 	 91 
2470 	 91 
2480 	 90 
2490 	 90 
2500 	 90 
2510 	 89 
2520 	 89 
2530 	 88 
2540 	 88 
2550 	 87 
2560 	 87 
2570 	 86 
2580 	 86 
2590 	 86 
2600 	 85 
2610 	 85 
2620 	 84 
2630 	 84 
2640 	 84 
2650 	 83 
2660 	 83 
2670 	 82 
2680 	 82 
2690 	 82 
2700 	 81 
2710 	 81 
2720 	 81 
2730 	 80 
2740 	 80 
2750 	 80 
2760 	 79 
2770 	 79 
2780 	 78 
2790 	 78 
2800 	 77 
2810 	 77 
2820 	 76 
2830 	 76 
2840 	 75 
2850 	 75 
2860 	 74 
2870 	 74 
2880 	 74 
2890 	 73 
2900 	 73 
2910 	 72 
2920 	 72 
2930 	 71 
2940 	 71 
2950 	 71 
2960 	 70 
2970 	 70 
2980 	 69 
2990 	 69 
3000 	 68 
3010 	 67 
3020 	 66 
3030 	 66 
3040 	 65 
3050 	 64 
3060 	 63 
3070 	 63 
3080 	 62 
3090 	 61 
3100 	 61 
3110 	 60 
3120 	 60