(SSD1327)M5NanoC6で加速度(ADXL345)を表示して遊ぶ。

x 過去ログを見よ
x Adafruit_ADXL345をインストール
x Adafruit_GFX,Adafruit_SSD1327をインストール

目的
加速度センサーで遊ぶ

結果

プログラム

//ssd1327_ADXL345_test1_M6NanoC6_1


//ヘッダーファイル
#include <Arduino.h>
#include <Wire.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_SSD1327.h>
#include <Adafruit_Sensor.h>
#include <Adafruit_ADXL345_U.h>
#define ESP8266 1


//定義
#define SCREEN_WIDTH  128   // OLED display width, in pixels
#define SCREEN_HEIGHT 96    // OLED display height, in pixels
#define OLED_RESET     -1   // Reset pin # (or -1 if sharing Arduino reset pin)
#define SCREEN_ADDRESS 0x3C ///< See datasheet for Address; 0x3D for 128x64, 0x3C for 128x32
Adafruit_SSD1327 display(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT, &Wire, OLED_RESET);

#define setCursorAA(AA,BB) setCursor(AA+16,BB)

/* Assign a unique ID to this sensor at the same time */
Adafruit_ADXL345_Unified accel = Adafruit_ADXL345_Unified(12345);


//初期化
void setup() {

  // I2Cアドレスは使用するディスプレイに合わせて変更する
  display.begin(SCREEN_ADDRESS);

  // 画面表示をクリア
  display.clearDisplay();

  // テキストサイズを設定
  display.setTextSize(1);
  // テキスト色を設定
  display.setTextColor(SSD1327_WHITE);

  // テキストの開始位置を設定 メッセージの表示
  display.setCursorAA(0, 16);
  display.println("Accelerometer");
  display.setCursorAA(0, 16+8);
  display.println("Test");
  // 描画バッファの内容を画面に表示
  display.display();
  delay(500); //0.5秒待つ
  
  /* Initialise the sensor */
  if(!accel.begin()){
    /* There was a problem detecting the ADXL345 ... check your connections */

    // テキストの開始位置を設定 メッセージの表示
    display.setCursorAA(0, 32);
    display.println("Ooops,no ADXL345");
    display.setCursorAA(0, 32+8);
    display.println("detected ...");


    // テキストの開始位置を設定 メッセージの表示
    display.setCursorAA(0, 48);
    display.println("Check your");
    display.setCursorAA(0, 48+8);
    display.println("wiring!");

    // 描画バッファの内容を画面に表示
    display.display();

    while(1){delay(1);};//無限ループ
  }//endif

  /* Set the range to whatever is appropriate for your project */
  accel.setRange(ADXL345_RANGE_16_G);

}//setup


//メインループ
void loop() {

  // 画面表示をクリア
  display.clearDisplay();

  // テキストサイズを設定
  display.setTextSize(3);
  // テキスト色を設定
  display.setTextColor(SSD1327_WHITE);
  // テキストの開始位置を設定
  //display.setCursorAA(0, 16);


  /* Get a new sensor event */ 
  sensors_event_t event; 
  accel.getEvent(&event);

  /* Display the results (acceleration is measured in m/s^2) */

  // テキストの開始位置を設定 メッセージの表示
  display.setCursorAA(0, 0);
  display.println(event.acceleration.x);

  // テキストの開始位置を設定 メッセージの表示
  display.setCursorAA(0, 32);
  display.println(event.acceleration.y);

  // テキストの開始位置を設定 メッセージの表示
  display.setCursorAA(0, 64);
  display.println(event.acceleration.z);


  // 描画バッファの内容を画面に表示
  display.display();

  delay(500); //0.5秒待つ

}//loop