目的
オリジナルI2C超音波距離センサーからの値を定期的に受信したい。
とりあえず500msで割り込みをかけた。

参考

ArduinoのTimerを初心者が1からなんとなくわかるためのメモ




// 1/100秒の指定
#define AA 50
#define BB (65536-((62500/100)*AA))

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  
  TCCR1A = 0; // 初期化
  TCCR1B = 0; // 初期化
  //TCNT1 = 3036; 
  TCNT1 = BB;
  TCCR1B |= (1 << CS12);  //CS12 -> 1  prescaler = 256
  TIMSK1 |= (1 << TOIE1); //TOIE -> 1
}

ISR(TIMER1_OVF_vect) {
  Serial.println(millis());
  //TCNT1 = 3036;
  TCNT1 = BB;
}

void loop() {
}