TLDR

xcodeをインストール、または最新にアップデートしましょう。

概要

AWS SSOを使ってEC2にsshしていたのですが突然 ssh_exchange_identification: Connection closed by remote hostというエラーが出て接続できなくなってしまいました。

一見sshコマンドでエラーが出ていたのでssh関連かな？と~/.ssh/config やpermission周りを疑っていたのですが session-manager-plugin コマンドを入力すると exec: Failed to execute process '/usr/local/sessionmanagerplugin/bin/session-manager-plugin', unknown error number 86 というエラーが出るようになっていることに気づきました。

少しネットで調べてみるとsession-manager-pluginのissueに

After running the following command, session-manager-plugin works:
softwareupdate --install-rosetta --agree-to-license

のように書いてあったのでXcodeをアップデートしたら無事なおりました。
この手のエラーは地味ハマりますね。。