ESP-NOWのブロードキャスト，マルチキャスト

はじめに

ESP-NOWで一対多の通信を行う方法を紹介します．

環境

複数のESP32を使用します．
実装はMicroPython1.22.1で行いました．

ブロードキャスト

受信可能な全ての機器に対してデータを送信します．
図に表すと以下のようになります．

送信側は以下のプログラムです．

broadcast.py

import network
import espnow

sta = network.WLAN(network.STA_IF)
sta.active(True)
sta.disconnect()

e = espnow.ESPNow()
e.active(True)
peer = b'\xbb\xbb\xbb\xbb\xbb\xbb' #送信先設定
e.add_peer(peer) #送信先追加

e.send(peer, "Hello World") #データ送信
e.send(peer, b'end') #通信終了

送信先をb'\xbb\xbb\xbb\xbb\xbb\xbb'にすることで受信可能な全ての機器に対してデータを送信することができます．
実行すると送信側に以下のように出力されます．

受信側は以下のプログラムです．
受信側のプログラムはブロードキャストでもマルチキャストでも同様です．

receive.py

import network
import espnow

sta = network.WLAN(network.STA_IF)
sta.active(True)
sta.disconnect()

e = espnow.ESPNow()
e.active(True)

while True:
    host, msg = e.recv() #データ受信
    if msg:
        print(host, msg) #受信データ出力
        if msg == b'end': #通信終了
            break

実行すると受信側に以下のように出力されます．

マルチキャスト

指定した複数の機器に対してデータを送信します．
図に表すと以下のようになります．

この図では赤丸で囲んだESP32を送信先として示しています．
赤丸で囲んでいない機器は送信先ではないので送信されません．
送信側は以下のプログラムです．

multicast.py

import network
import espnow

sta = network.WLAN(network.STA_IF)
sta.active(True)
sta.disconnect()

e = espnow.ESPNow()
e.active(True)
peer1 = mac1 #送信先設定
e.add_peer(peer1) #送信先追加
peer2 = mac2 #送信先設定
e.add_peer(peer2) #送信先追加

e.send(None, "Hello World") #データ送信
e.send(None, b'end') #通信終了

mac1，mac2の部分を送信先のmacアドレスに変えてください．
e.send()の第一引数をNoneにするとe.add_peerで追加した全ての対象にデータを送信することができます．
実行すると送信側に以下のように出力されます

受信側は以下のプログラムです．
受信側のプログラムはブロードキャストでもマルチキャストでも同様です．

receive.py

import network
import espnow

sta = network.WLAN(network.STA_IF)
sta.active(True)
sta.disconnect()

e = espnow.ESPNow()
e.active(True)

while True:
    host, msg = e.recv() #データ受信
    if msg:
        print(host, msg) #受信データ出力
        if msg == b'end': #通信終了
            break

実行すると受信側に以下のように出力されます．

送信対象でないデバイスはreceive.pyを実行しても以下のように何も受信しません．

最後に

拙いですが助けになれば幸いです．

参考