Cloud and Distributed Systems Laboratory

2つのESP32を使い，同期処理をする方法について

ESP32

Last updated at 2024-11-21Posted at 2024-11-20

今回は，2つのESP32を使い，同期処理をする方法について説明します．

モチベーション

この題材にした理由は2つのESP32を使い，同期処理をすれば１台にかかる負担が減り，プログラムがスムーズにいくのでは？というところからやってみました．

1台目のESP32

1台目のESP32は先に処理したいメインのプログラムになります．今回は同期処理させたい部分をtime.sleep(10)という風にしました．

同期タイミングはsync_pin.value(1)でGPIO4の信号をHIGHに設定したら同期します．同期終了タイミングとして， sync_pin.value(0)でGPIO4の信号をLOWにします．

output.py

from machine import Pin
import time

# GPIO4を出力用に設定
sync_pin = Pin(4, Pin.OUT)

def main():
    print("プログラム開始")
    
    # 同期信号をHIGHに設定
    sync_pin.value(1)
    print("GPIO4をHIGHに設定")
    
    # 10秒間スリープするというプログラムを同期処理のメインの処理
    time.sleep(10)
    
    # プログラム終了時に同期信号をLOWに設定
    sync_pin.value(0)
    print("GPIO4をLOWに設定")
    print("プログラム終了")

if __name__ == "__main__":
    main()

2台目のESP32

2台目のESP32は1台目のESP32のある部分のプログラムと同期処理させたいプログラムです．1台目のESP32のtime.sleep(10)と同期して，その時間を計測しています．同期タイミングは1台目のESP32のsync_pin.value(1)の信号を受け取ったら同期を始め，sync_pin.value(0)の信号を受け取ったら同期終了です．

input.py

from machine import Pin
import time

# GPIO5を入力用に設定（プルダウン抵抗を有効化）
sync_pin = Pin(5, Pin.IN, Pin.PULL_DOWN)

def main():
    print("待機中...")
    
    # 初期化時に強制的にLOW状態を待つ
    print("LOW状態になるまで待機...")
    while sync_pin.value() == 1:
        time.sleep_ms(100)
        print(f"現在のピン状態: {sync_pin.value()}")
    
    print("LOW状態を検出、HIGH待機開始")
    
    # HIGH信号を待つ
    while sync_pin.value() == 0:
        time.sleep_ms(10)
    
    print("同期信号を検出: 測定を開始")
    start_time = time.ticks_ms()
    
    # LOW信号になるまで待つ
    while sync_pin.value() == 1:
        time.sleep_ms(10)
    
    end_time = time.ticks_ms()
    print(f"測定完了: 実行時間 = {time.ticks_diff(end_time, start_time)} ミリ秒")

if __name__ == "__main__":
    main()