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rosbridgeをnoeticで動かす

Posted at 2021-11-10

##rosbridgeをnoeticにインストール

sudo apt install ros-noetic-rosbridge-server

##ライブラリのインストール
pip3で以下のライブラリをインストールしてください．

pip3 install pyyaml rospkg twisted cryptography six pyopenssl autobahn tornado bson pymongo

pip3 インストールはこちら

sudo apt install python3-pip

##実行

roslaunch rosbridge_server rosbridge_websocket.launch