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Simulinkでオンディレイ(ON-delay)

Last updated at 2020-11-23Posted at 2020-11-23

概要

シーケンス回路ではWeb資料が充実しているオンディレイが、意外にもSimulinkには実装されていないようでしたので、作ってみました。
オンディレイとは、入力ONの一定時間後に出力がONする論理ブロックです。以下に詳しい説明があります。
Panasonic解説サイト

オフディレイは以下で解説してます。
Simulinkでオフディレイ(OFF-delay)

R2020bでは以下で実装されてますが、追加で金が掛かりそうです。
https://jp.mathworks.com/help/physmod/sps/powersys/ref/onoffdelay.html

0.1秒のオンディレイを作ってみます。

ベースは離散時間積分ブロックです。普通の積分ブロックでもいいかもです。

これを以下のように設定します。
Upper saturation limitがディレイ時間となります。
Down triggerのポートは、入力OFF時に積分値をリッセットするために使っています。これにより繰り返しの入力に対応しています。

すると以下のように出来ます。積分の出力はTerminatorで殺し、Saturation出力を出力としています。

以下はテストハーネス機能を使用したテスト結果です。
途中に意地悪な0.09秒のON入力を入れていますが、ちゃんと無視をきめています。

少々Hack的ですが、タイマーの概念を表現するには積分は適しているのかなと思います。もっとシンプルに構成できる案があったらアドバイスください。

それでは良い制御を。