1, WindowのAI→Navigationを選択

2, PlayerにNavMeshAgentを設定する

3, 下記のスクリプトを作成し、Playerにアタッチする

Mover

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;

public class Mover : MonoBehaviour
{
    [SerializeField] Transform taget;

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        GetComponent<NavMeshAgent>().destination = taget.position;
    }
}

4, Targetを設定してあげる

5, Meshに含めないobjectなどは、staticにチェックをして選択し、bakeする

6,Meshの範囲はBakeの設定で変更する

クリックで操作する

1, クリックでRayを出す。下記スクリプトを書く。

Mover

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;

public class Mover : MonoBehaviour
{
    [SerializeField] Transform taget;

    Ray lastRay; //変数の宣言

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        // 下記を書く
        if (Input.GetMouseButtonDown(0))
        {
            lastRay = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
        }
        Debug.DrawLine(lastRay.origin, lastRay.direction * 100);

        //
        GetComponent<NavMeshAgent>().destination = taget.position;
    }
}

2, クリックした箇所にPlayerを移動させる

Mover

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;

public class Mover : MonoBehaviour
{
    [SerializeField] Transform taget;

    void Update()
    {
        if (Input.GetMouseButtonDown(0))
        {
            MoveToCursor();
        }
    }

    private void MoveToCursor()
    {
        Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
        RaycastHit hit;
        bool hasHit = Physics.Raycast(ray, out hit);
        if (hasHit)
        {
            GetComponent<NavMeshAgent>().destination = hit.point;
        }
    }
}