ARFoundation ステンシル画像とデプス画像を表示する

ステンシル画像とデプス画像を表示する

UI→Rawimageを作成する

Rawimageをもう一つ作成し、名前をImage Stencil、ImageDepthに変更する

Canvasを選択し、UIScaleModeをScaleWithScreenSizeに変更する

各Rawimageのサイズを変更する

DrawHumanStencil.csを作成し、下記を記述する

DrawHumanStencil

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.UI;
using UnityEngine.XR.ARFoundation;

public class DrawHumanStencil : MonoBehaviour
{
    [SerializeField]
    private RawImage imageStencil;

    [SerializeField]
    private RawImage imageDepth;

    private AROcclusionManager m_AROcclusionManager;

    void Awake()
    {
        m_AROcclusionManager = GetComponent<AROcclusionManager>();
    }

    void Update()
    {
        // AROcclusionManager から取得したステンシル画像をテクスチャとして描画する
        imageStencil.texture = m_AROcclusionManager.humanStencilTexture;
        // AROcclusionManager から取得したデプス画像をテクスチャとして描画する
        imageDepth.texture = m_AROcclusionManager.humanDepthTexture;
    }
}

ARCameraにスクリプトをつけ、Rawimageをアタッチする