[Unity] プレイヤーを動かす(Rigidbobyを使用)

[Unity] Rigidbodyを使用してプレイヤーを動かす

１, PlayerにRigidbodyをつける

2, 重力を使用しない場合はGravityのチャックを外す

3, PlayerControllerを作り、下記コードを記述する
(下記でキーボード入力で動作する)

PlayerController.cs

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class PlayerController : MonoBehaviour
{
    float x;
    float z;
    public float moveSpeed = 2f;

    Rigidbody rb;

    // Start is called before the first frame update
    void Start()
    {
        rb = GetComponent<Rigidbody>();
    }

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        x = Input.GetAxisRaw("Horizontal");
        z = Input.GetAxisRaw("Vertical");
    }

    void FixedUpdate()
    {
        rb.velocity = new Vector3(x, 0, z) * moveSpeed;
    }
}

一度ここで動作の確認をする。

アニメーションの作成

1 , AnimatorControllerを作成し、PlayerのAnimatorにアタッチする
（PlayerにAnimatorがない場合はAddComponentから作成してあげる）

2 , Speedのパラメータを作成し、MakeTransitionを設定。各ConditionsにSpeedを設定する。
HasExitTimeのチェックを外す、TransitionDuratiorは０にする。

３, 下記コメント箇所のコードを追加する

PlayerController.cs

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class PlayerController : MonoBehaviour
{
    float x;
    float z;
    public float moveSpeed = 2;

    Rigidbody rb;
    //アニメーターを設定
    Animator animator;

    // Start is called before the first frame update
    void Start()
    {
        rb = GetComponent<Rigidbody>();
        //アニメーターを取得
        animator = GetComponent<Animator>();
    }

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        x = Input.GetAxisRaw("Horizontal");
        z = Input.GetAxisRaw("Vertical");
    }

    void FixedUpdate()
    {
        rb.velocity = new Vector3(x, 0, z) * moveSpeed;
        //パラメータを取得
        animator.SetFloat("Speed", rb.velocity.magnitude);
    }
}

４, アニメーションのループがうまくいかない場合はLoopTimeとLoopPoseのチェックを確認する

Playerの方向転換

1, 下記コメント部分を追加する

PlayerController

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class PlayerController : MonoBehaviour
{
    float x;
    float z;
    public float moveSpeed = 2;

    Rigidbody rb;
    Animator animator;

    void Start()
    {
        rb = GetComponent<Rigidbody>();
        animator = GetComponent<Animator>();
    }

    void Update()
    {
        x = Input.GetAxisRaw("Horizontal");
        z = Input.GetAxisRaw("Vertical");
    }

    void FixedUpdate()
    {
        // 方向を取得
        Vector3 direction = transform.position + new Vector3(x, 0, z) * moveSpeed;
        // directionの方向に向く
        transform.LookAt(direction);
        rb.velocity = new Vector3(x, 0, z) * moveSpeed;
        animator.SetFloat("Speed", rb.velocity.magnitude);
    }
}