Arduinoでジョイスティックを作ってみる

Arduinoを使用して自分だけのジョイスティックを作成する。
何番煎じかはわからないが，自分なりにまとめる

環境

• Arduino Pro micro
• Mac版　Arduino IDE 1.8.9

1.Arduino Pro micro について

今回使用するArduino Pro microはATmega32u4チップを搭載したもので、USB deviceとして使うこともできるArduinoである。
ATmega32u4チップを搭載したArduinoには他にもArduino Leonald , Arduino Microがある。
今回はArduino Pro microを使用する

価格は秋月電子で3000円ほど。互換機など安い物も多く存在している

Arduino Pro micro	Arduino Leonald	Arduino Micro
https://www.switch-science.com/products/3914	https://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-07384/	https://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-08286/

2.ArduinoIDEの下準備

Joystickのライブラリを入れる

下記のGitからzip ファイルをDLしてArduinoIDEに読み込ませる

3.配線

使用する部品

スイッチ
ボリューム

回路図

部品とArduino Pro microをつなぐ
スイッチをD7
アナログをA0に接続

4.ジョイスティックとして認識させる

コードの実装

ライブラリの追加とピンの定義

#include <Joystick.h>

#define SW_PIN 7
#define ANALOG_PIN_1 A0

Joystickの有効無効を切り替える構造体
今回はスイッチ１個　ボリューム１個なので

Joystick_ Joystick(//有効無効を切り替える
  0x03, //hid report id
  JOYSTICK_TYPE_GAMEPAD, //joystick type
  1, //button count   <- 使用するスイッチの数
  0, //Hsw 0-2
  true, //x   <- ボリュームを使用するためここをtrue
  false, //y
  false, //z
  false, //rx
  false, //ry
  false, //rz
  false, //rudder
  false, //throttle
  false, //accelerator
  false, //brake
  false//steeing;
);

setup内ではGPIOピンとJoystickライブラリの初期設定
GPIOスイッチはプルアップさせる

void setup() {
  pinMode(SW_PIN, INPUT_PULLUP); //ピンの設定
  pinMode(A0, INPUT); //ピンの設定
  Joystick.begin();//Joystickライブラリを使用するため必須
  Joystick.setXAxisRange(0,1023);//あたいの入れる範囲を設定。
}

loop関数内では、analogRead,digitalReadで読み取った値をJoystickにセットする

void loop() {
    Joystick.setXAxis(analogRead(ANALOG_PIN_1)); //ボリュームの値を読み取りセット
    Joystick.setButton(0, digitalRead(SW_PIN)); //スイッチの値を読み取りセット
}

Windowsで認識するか確認

Arduino に書き込んでWindowsにさしJoystickとして認識することを確認する

コントロール パネル\ハードウェアとサウンド\デバイスとプリンターからArduino Leonald名のデバイスを確認
ゲームコントローラの設定

ボリュームを回すとx軸の+が左右に動作する
スイッチを押すとボタン1が点灯するのを確認できる

5.まとめ

1個のボリュームとスイッチをJoystickとしてPCに取り込むことができた。
複数増やすことにより多くの操作をシミュレータに取り込むことができるだろう

参考サイト

Arduino を複数使用する場合フライトシミュレータから見ると同じデバイスが複数あるように見えるため、設定が変更される可能性がある
名前の変更やIDを変更して対応すると設定が変わることが減る。
https://kohacraft.com/archives/1072655339.html