TodoEditコンポーネントがちょっとゴチャゴチャしてきたので整理します。

カスタムフックの作成

TodoEditで利用しているHookをカスタムフックにして、src/hooks/todo.tsに追い出します。

import { createTodoSchema } from "../schema/todo";
import { trpc } from "../utils/trpc";
import { useForm, zodResolver } from "@mantine/form";
import { useEffect } from "react";
import { type EditingTodo } from "../types/todo";

const useTodoEdit = (editingTodo: EditingTodo) => {
  const utils = trpc.useContext();
  const form = useForm({
    initialValues: {
      id: null as number | null,
      title: "",
      description: "",
    },
    validate: zodResolver(createTodoSchema),
  });
  useEffect(() => {
    form.setValues(editingTodo);
  }, [editingTodo]);

  const createTodo = trpc.todo.create.useMutation({
    onSettled: () => {
      utils.todo.getAll.invalidate();
    },
  });
  const updateTodo = trpc.todo.update.useMutation({
    onSettled: () => {
      utils.todo.getAll.invalidate();
    },
  });
  return { form, createTodo, updateTodo };
};

export default useTodoEdit;

Updateに必要なTodoの情報をTodoEdit内部で取得する

Updateに必要なTodoの情報を、TodoEditにprops経由で伝えていますがちょっと微妙な気がします。
たまたま今回はTodo一覧にUpdateに必要なTodoの情報がすべてそろっていましたが、いつもそうとは限りません。
また、Updateに必要なTodoの情報が変化したとき、TodoEdit内部だけでなく、利用側も変更が必要です。
TodoEditに渡す情報は必要最低限(Todoのid)で、必要な情報はTodoEdit内部で取得したほうがよいでしょう。

というわけで、propsで渡されたidからTodoデータをtrpcでとってきて、そのデータが更新されたらsetValuesを呼び出すことにします。

@@ -14,9 +14,15 @@ const useTodoEdit = (editingTodo: EditingTodo) => {
     },
     validate: zodResolver(createTodoSchema),
   });
+  const { data } = trpc.todo.get.useQuery(
+    { id: editingTodoId as number },
+    { enabled: editingTodoId != null }
+  );
   useEffect(() => {
-    form.setValues(editingTodo);
-  }, [editingTodo]);
+    if (data) {
+      form.setValues(data);
+    }
+  }, [data?.id]);

最初、editingTodoIdがnullだったらuseQueryを実行してsetValueを実行しようとしていたのですが、hooksをif分内で使用してはいけないという制約があるので、うまくいきませんでした。最終的にTanstack queryにenableオプションというのが用意されていたので、editingTodoIdがnullでない時だけQueryを実行するように変更しました。

ここまでの変更は以下の通りです。