USBホストシールドがAmazonから届いたので，AndroidとArduinoを繋いでADK(Accessory Development Kit)を試してみました．
最近のAndroid端末はUSB Hostを持っていてADK無しでもArduinoとシリアル通信できたりするので，あまり必要ないかも．ただ，Androidに電源を供給しつつ使えるので長時間動かせる利点はあります．(あとから気づきましたが，ドックやqiで電源供給できる端末ならUSBふさがってても大丈夫ですね．．．)
Arduino
USBホストシールド 2.0 for Arduino (Amazon)
ホストシールドは，2世代目の2.0のものを使います．
Arduino Leonardo (Amazon)
Unoや他のArduinoでも良いと思います．
あと，Android端末とHost Shiel間用のものと，ArduinoとPCの接続用にマイクロUSBケーブルが二本必要です．
開発環境・ライブラリ
普段はArduinoの開発環境は使わずavr-gccでやってるのですが，慣れるためにIDE使います．IDEのバージョンは1.0.6をインストール．
git cloneするなり，zipをダウンロードするなりして，説明通りにArduinoのlibrariesディレクトリにUSB_Host_Shield_2.0という名前で配置．
アプリ
サンプルコードは色々公開されているので，参考にしつつ．
サンプルコードを探していると「android.hardware.usb」パッケージを使ったものと，「com.android.future.usb」パッケージを使ったものが存在しますが， com.android.future.usb の方は Android 2.3 でのAPIなので，今から使うなら android.hardware.usb の方を使うのが良いです．
とりあえず，ここではADKのデモアプリがPlayストアにあるのでAndroid端末にインストールします．
動かしてみる
ArduinoにUSB Host Shieldシールドをつなぎます．
IDEで「ツール」→「マイコンボード」でArduino Leonardoを選択．USB_Host_Shield_2.0のサンプルに， adk/demokit_20/demokit_20.ino があるので，とりあえずこれを書き込みます．
書き込んだあと，Android端末にUSBケーブルで接続すると，アプリからUSBアクセサリに接続を確認するダイアログが出るので「OK」を押すと，DemoKitのアプリが立ち上がるはずです．
demokit_20.ino のサンプルは，DemoKitのアプリから送られてくるデータのうちLED1のREDの値をpin3に出力しているようなので，適当なLEDをつなげば，アプリ上でバーを動かすとLEDの明るさが変わると思います．
LEDを繋ぐのすら面倒だという場合は，
#define LED1_RED 13
として，Arduino Leonardoの基板上に載っているLEDにするのが良いです．(1行書いてしまった…)
他
Android と Arduino，構成文字が似ていて何度も書いていると？？？ってなります．