Arduino Unoでバイナリ出力する

#概要

テスト用にArduino Unoからバイナリデータを出力させる必要があったので実装した。
1000回ごとにダミーデータとして0xFF 0xFFを出力するようにしている。
出力データは1000回のカウンタをそのまま使っている。

#環境

• Arduino Uno
• Platform IO

#ソースコード

#include <Arduino.h>

void setup() {
  Serial.begin(9600);

  Serial.println( "Hello, world!");
}

void loop() {
  int cnt=0;

  typedef union {
    int val;
    byte binary[2];
  } u;
  
  u u1;

  while(cnt<1000){
    u1.val = cnt;
    Serial.write(u1.binary, 2);
    cnt++;
  }
  u1.val = 65535;
  Serial.write(u1.binary, 2);
}

#参考
Arduino の Serial.write とうまく付き合う方法 (BLESerial2 編)
共用体unionで書くのはスマートでわかりやすかった。
Tera termで16進数表示
デバッグはTeraTermのデバッグモードを利用。