CentOS7 でdockerをシャットダウンしたときうまくいかなったので
とりあえずの復旧手順をめも。
sudo ip link set dev docker0 down
sudo brctl delbr docker0
sudo systemctl start docker
発生したエラー
Error starting daemon: Error initializing network controller: Error creating default \"bridge\" network: Failed to setup IP tables, cannot acquire Interface address: Interface docker0 has no IPv4 addresses