IntelliJ(MaxOS X) vagrant で接続するとエラー

環境

MacOS X Yosemite (10.10.5)
vagrant 1.7.4
VirtualBox 5.0.10

問題

Remove Ruby SDKを設定するときなど、Vagrant経由で指定すると以下のエラーがおきた。

Can't Get Vagrant Settings.
Vagrant could not detect VirtualBox!

VirtualBoxが最近のバージョンだとおきるもよう。

解決法

バージョンを下げたくないので、
MacOSで VBoxManageのパスを変更した

sudo -ln /usr/local/bin/VBoxManage /usr/bin/VBoxManage

参考