arduinoとスマホで強力に傘を忘れなくする試み

この記事はbenridane(みやまる)のAdventカレンダーArduinoの16日目の記事です。

傘をよく忘れるので、忘れないようにしたい。
とても忘れっぽいので雨の日にLEDを光らせても何の光だったかを忘れて、傘を忘れたりする。
強引に傘を差し出してくれれば、たぶん忘れないだろうという狙い。そこには眠っていたスマホとArduinoがあった。

#そしてできたもの
雨になるとサーボモータが動作して傘をカバンの上に落とす仕組み

朝にドスンとという音とともにカバンに落ちる。

用意するもの

Android端末　(一台ぐらい余ってるでしょう)
taskerアプリ　(最初に買った有料アプリ)
arduino UNO (互換品でもいい)
cdsセンサー (なんなら１００均のを分解)
10k抵抗
サーボモーター

一番簡単にAndroidスマホとarduinoをつなげる方法

普通はBluetoothだろうけど、もっと簡単に接続する。
今回はコミュニケーションの手段にスマホのライト機能とarduinoのCdsセンサーを使う。
Taskerアプリで、スマホのライトを光らせて、光センサーであるCdsセンサーが検知すると、サーボモータを動かすのだ。
なんとも原始的で技術的にはLチカから脱していないが、単純明快でインターフェイスとしてもすごい汎用性があると思う。なんせ光が出ていれば、アクションを起こせるんですから。

#やってることと接続

(ホコリかぶりすぎ)

配線がごちゃごちゃして分かりにくいが、Cdsセンサーに抵抗をつなぎ、5VとGNDにつなぐ、抵抗の後をA0ピンにつないでモニタリングする。サーボモータは、5VとGNDにつなぎ、13ピンにて信号線とする。Cdsセンサー とAndroidのカメラのライト部分を外の光が入らないようにガムテープで接着する。

#Arduinoプログラム

#include <Servo.h>
Servo myservo;

int val = 0;
int iPin = A0;
int oPin = 13;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(oPin, OUTPUT);
  myservo.attach(9);
  myservo.write(90);
}

void loop() {
  val = analogRead(iPin);
  Serial.println(val);
  if(val<10){
 //   digitalWrite(oPin, LOW);
  }else{
 //   digitalWrite(oPin, HIGH);
    myservo.write(180);
    delay(10000);
    myservo.write(90);
  }
  delay(2000);
}

ループでCdsセンサーを確認して、閾値を超えると、サーボモータを動かす。

#Tasker設定
1.朝７時にアクションを設定する。
2. HTTP GETにて天気予報を取ってくる。(livedoorAPIを利用)

• weather.livedoor.com/forecast/webservice/json/v1?city=270000
• Variable Search Replaceにて必要な情報に整形
• Variable %HTTPD Search "telop":"temperature"
• Take PhotoでフラッシュをON if %Tenki11 ~R .96e8. (APIがUnicodeエスケープシーケンス。96e8が雨のユニコードでそのまま使う)

まとめ

日常生活にarduinoから光以外のアプローチできた。
おそらく一番簡単なAndroidスマホとarduinoとを繋ぐハック。
これを作ってから雨に打たれることが無くなった。(うまく動作しているか毎日天気を気にするようになった。[重要])

#余談
スマホを使うのは大げさかもしれない。ただ、スマホはWifi、Bluetooth、場合によってはSIMという強力なインターフェースにバッテリーまで持ちつつコンパクトに収まっているし、なんなら画面に表示して確認とかできる。大量に生産されているので、手に入りやすく型落ちスマホは安い。スマホを使う上で、一番ネックになるのはスマホとarduinoをどうやって情報を伝えるかだ。ソフトウェア開発者が日常生活にアプローチしようとすると、時折とんでもないことになる。スマホのBluetoothとarduionoのBluetoothモジュールを繋いで、、待てよ、Bluetoothモジュール買わないと。。Bluetoothとarduionoはどうやって通信する？　arduinoにBluetoothをつなぐプログラムをかいて。。Android側はアプリ開発からはじめるのか。。仕様を調べよう。。ﾔｯｸｼｪｰﾋﾞﾝｸﾞ。どんどん物理的なコストと期待していない仕様が増えてくる。時には愚直な選択も必要かと思いました。