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M5UnitV2メモ

Last updated at Posted at 2021-05-29

個人的な設定とまとめ情報をメモしておきます。

スクリーンショット 2021-05-29 23.00.44.png

デバイス

macOS対応

macOS 11.3.1 BigSurでは接続するだけで、ネットワークに「USB 10/100 LAN」が表示されました。Intel/M1でも同様にNICとして認識されました。

正常に認識すると、http://10.254.239.1/ でアクセスできます。Safariでうまく動作していないようなのでChromeを使います。

デバイスとして認識されているのにアクセスできない(IP取得できない)場合

NICとしてデバイスとしては認識しているのに、M5StackからDHCPでアドレスが振られず未接続状態になっている場合はインターフェースの有効/無効(もしくはコメント欄でいただいたようにifconfigによるdown/up)で認識される可能性があります。

スクリーンショット 2021-05-30 12.11.37.png

それでもダメな場合には「待つ」のが正解のようです。

スクリーンショット 2021-05-29 5.14.03.png

上記では1時間16分かかっています。SDカードに不良セクタでもあったのでしょうか...。謎です。

設定

ルート権限の取得

  • 右上の歯車から「Switch to notebook mode」を選択します。
  • Jupyter Notebookで以下を実行します。
!chown root:root /usr/bin/sudo && chmod 4755 /usr/bin/sudo
!chown root:root /usr/libexec/sudo/sudoers.so
!chown root:root /etc/sudoers

これでデフォルトユーザー「m5stack」でsudoが利用できるようになります。

WiFi NICアドレスの固定

  • WiFiに接続
/etc/wpa_supplicant.conf
...
network={
     ssid="MYACCESSPOINT"
     psk="MYSECRETPASSWORD"
}

※MACアドレスが再起動毎に代わる現象が出たのでIPアドレス固定が必要です。

  • IPアドレスの固定
/etc/dhcpcd.conf
interface wlan0
static ip_address=192.168.1.111
static routers=192.168.1.1
static domain_name_servers=192.168.1.1
...

雑感

あくまで個人の意見&調べた範囲です。

  • UIではpayload/bin以下のプログラムを起動。Pipeで標準出力した物がResultに出る感じ
  • プログラムはroot権限で実行しないと/dev/video0を取得できない
  • OpenCVは/lib以下に4.4.0, /usr/lib以下に3.4.9がいる
  • Jupyter Notebookモードにすると全て止まり待機状態になる。
  • CPU(2Core)でぶん回す感じなので熱くなる。実行中は重い。

リンク

公式

その他情報

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