TensorFlow Lite実行時の"pure virtual method called"の解消

Rasbian8(Jessie)でビルドしたTensorflow Liteをリンクしたバイナリーを実行すると「pure virtual method called」や「Segmentation Fault」と出て実行できない状況の修正ポイントです。

前提

下記にRaspberryPiでのTensorFlow Liteのビルド方法が詳しく書かかれています。

Deep Learningアプリケーション開発 (6) TensorFlow Lite with C++ on Raspberry Pi
https://qiita.com/iwatake2222/items/4d198f6203348ef7fd31

※最新ブランチ(19/5/27現在)ではうまくでできなかったので、記事中のbranch指定は重要です。

この通りにやればRasbian9(Strech)上ではうまく動くのですが、Rasbian8(Jessie)では、ビルドは成功するものの実行時に「pure virtual method called」と出て落ちてしまいます。

解消方法

以下に答えがありました。

Tensorflow lite aborts due to "pure virtual method called" on Raspberry Pi #22510
https://github.com/tensorflow/tensorflow/issues/22510

vvigilante commented on 30 Sep 2018
I got it running. Compile flag -march=armv7-a seems to break things.
Just removing that flag worked for me.
I don't know if it is related to gcc version (mine is 4.9.2). I'm doing other tests.

と書いてあり、closeされているのですが、Makeファイルにもarmv7-aなんて書いていないのでどこだろう...と悩むこと数日。Strechでは正常に動くことからOSアップデートで逃げようとしていたところ、見つけました！

targetの下にincludeファイルがあったのですね...。この中のCXXFLAGSとCCFLAGSにある-march=armv7-a \を削除してコンパイルしなおしたところ、正常に動作しました！

tensorflow/lite/tools/make/targets/rpi_makefile.inc

...
  ifeq ($(TARGET_ARCH), armv7l)
    CXXFLAGS += \
      -march=armv7-a \   ←ここを削除
      -mfpu=neon-vfpv4 \
      -funsafe-math-optimizations \
      -ftree-vectorize \
      -fPIC

    CCFLAGS += \
      -march=armv7-a \　　←ここを削除
      -mfpu=neon-vfpv4 \
      -funsafe-math-optimizations \
      -ftree-vectorize \
      -fPIC

    LDFLAGS := \
      -Wl,--no-export-dynamic \
      -Wl,--exclude-libs,ALL \
      -Wl,--gc-sections \
      -Wl,--as-needed
  endif
...

たぶんgccが4.9→6.3になっている違いかと思いますが、詳しくは不明です。いまさらJessieが必須なのも少ないかもしれませんが、メモとして残しておきます。

などなど

Raspberry Pi3上で400ms程度で推論できました。この速度だと画像分類でも実用になりそうですし、もっとリアルタイム性が必要であればTPUも使えるかもしれないので夢が広がります。

time 399.459000[ms]
prob of 0: 0.962
prob of 1: 0.000
prob of 2: 0.038