問題
表題の通り。
vagrant up --provision とかコマンド叩いた後で件のエラーが発生する。
環境
OS :Windows10 pro 64bit
Vagrant :2.2.4
Virtualbox :6.0.8
原因
Windows shift-JIS から UTF-8 にエンコードしようとした際にShift-JISでしか対応していない文字？が存在したとかどうとか（よく理解していない）。
対応方法
エラーがでたファイルでエンコードしている箇所をforce_encodingメソッドに書き直す。
自身の場合、下記ファイルを修正したら解決した。
C:\HashiCorp\Vagrant\embedded\gems\2.2.4\gems\vagrant-2.2.4\lib\vagrant\util\io.rb
io.rb L32
data << io.readpartial(READ_CHUNK_SIZE).encode("UTF-8", Encoding.default_external)
↓
data << io.readpartial(READ_CHUNK_SIZE).force_encoding('UTF-8')
参考
http://kinosuke.hatenablog.jp/entry/2016/03/18/104211
https://qiita.com/J_Sugar__/items/fd55d99003262ad68412