1. はじめに

Ubunutu22.04の環境下においてIsaac Sim+ROS2を試そうとしてハマったところの記事にも書きましたが、Omniverseの環境をUbuntu22.04の環境下に構築して使おうとしています。そんな中、以前はOmniverseにログインできていたのに、突然ログインできなくなったという問題が発生しました。その際にどのように解決したかを記載したのが、本記事の内容になります。
非常に短い記事になりますが、トラブル解決の一助になれば幸いです。

2. 実行環境

CPU: CORE i7 7th Gen
メモリ: 32GB
GPU: GeForce RTX 2070
OS: Ubuntu22.04(WSL2ではなくPCに直接インストール)
ROS2: Humble
Isaac Sim: 2023.1.1
Nvidia Driver: 525.147.05 (525.85.05が推奨されていますが、私の環境ではインストールできませんでした)

3.起こった事象

起こった事象としては、👆でリンクを張った事象と同じようにUbuntu22.04の環境下において、firefox経由でomniverseにアクセスできなくなりました（ずっとローディングしている状態になります）。

4. 解決方法

Google Chromeをインストールし、それをデフォルトのブラウザに設定してから、Google Chromeを介してOmniverseにアクセスすると、この問題は解決されました。これは👆のリンクのディスカッションでも言及されている解決策ですが、全ての人に適用されるわけではないようです。ただし、私の場合は有効でした。