Open-RMFで複数ロボットとエレベータの連携をシミュレーションできる環境で、オフィスビルにおける簡単な館内配送シミュレーションをしてみた　その3　荷物のサイズによるロボットの使い分けの試みと得られた知見 - Qiita

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