動的計画法でナップザック問題を解く

Javaプログラマのためのアルゴリズムとデータ構造を参考にしています。
ソースコードはGitHubにあげています。

import java.util.*;

public class Knapsack {
  int[] size;
  int[] value;
  int N;

  // ナップザック問題を表すオブジェクト
  public Knapsack(int[] size, int[] value) {
    if (size.length != value.length) {
      throw new IllegalArgumentException("'size'と'value'の要素数が一致していません");
    }

    this.N = size.length;
    this.size = (int[])size.clone();
    this.value = (int[])value.clone();
  }

  
  // 大きさmのナップザックに色々入れていく
  public void solve(int m) {
    int[] total = new int[m+1];
    int[] choice = new int[m+1];
    Arrays.fill(choice, -1);
    int repackTotal;
    System.out.printf("ナップザックの大きさは%d%n", m);

    // 品物を１つずつ入れて、ボトムアップ的に最大価値を求める
    for (int i = 0; i < N; i++) {

      // 品物iを一箇所ずつ入れていく
      for (int j = size[i]; j <= m; j++) {
        repackTotal = total[j - size[i]] + value[i];
        if (repackTotal > total[j]) {
          total[j] = repackTotal;
          choice[j] = i;
        }
      }

      System.out.printf("i = %d%n", i);
      System.out.printf("total = ");
      for (int j = 0; j <= m; j++) {
        System.out.printf("%4d", total[j]);
      }
      System.out.printf("%nchoice = ");
      for (int j = 0; j <= m; j++) {
        System.out.printf("%4d", choice[j]);
      }
      System.out.printf("\n");
    }

    for (int i = m; choice[i] >= 0; i -= size[choice[i]]) {
      System.out.printf("品物 %d (価値 %d) を詰め込む %n", choice[i], value[choice[i]]);
    }
    System.out.printf("価値の合計 = %d%n", total[m]);
  }


  public static void abort(String message) {
    System.err.printf("起動法: java Knapsack 大きさ%n");
    System.err.printf("%s%n", message);
    System.exit(1);
  }


  public static void main(String args[]) {
    Knapsack knapsack = new Knapsack(
      new int[] {2, 3, 5, 7, 9},
      new int[] {2, 4, 7, 11, 14}
    );

    int size = 0;
    if (args.length != 1) {
      abort("パラメータの個数が違います。");
    }
    try {
      size = Integer.parseInt(args[0]);
    } catch (NumberFormatException e) {
      abort("大きさには正の整数を指定してください");
    }
    if (size <= 0) {
      abort("大きさには正の整数を指定してください");
    }

    knapsack.solve(size);
  }
}