Arduino IDE で ESP32 のモジュールを利用しようしてpythonのimport serial が通らなくて困った件があり、解消しましたので、記載します。

Arduino IDE での ESP32 モジュールの利用では、pythonを利用して、
更にimport serialしていますが、動きませんでした。
遅ればせながらの次のことでした。
pythonコマンドは、ubuntu20.04では、python2.7にリンクされています。
しかしながら、python2.7は、2020年1月1日でサポートを終了しており、
必要とされるpython2.7でのpip、およびpipを利用したpyserialのインストールはできなくなっています。

ご自身のほかの環境として、特段python2を利用する必要がないならば、
pythonコマンドが、python2にリンクされていることを修正するために

sudo apt install python-is-python3

を入れてしまえばpythonコマンドでpython3にリンクされて、
これで、動くようになるということです。

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　https://chromebook.nomad-life.net/1923577/%E3%80%90chromebook_linux%E3%80%91arduino-ide%E3%81%A7esp32%E3%82%92%E4%BD%BF%E3%81%86
https://stackoverflow.com/questions/60762378/exec-python-executable-file-not-found-in-path