nvidia-smi -l 5でGPUの使用状況を継続的に確認することができますが、これだと1ステップあたりの行数が多くて時系列での傾向を把握するのが難しいです。
その際に--query-gpuオプションを使うことで結果が見やすくなります。

$ nvidia-smi --query-gpu=timestamp,memory.used --format=csv -l 5
timestamp, memory.used [MiB]
2020/05/31 14:20:46.035, 0 MiB
2020/05/31 14:20:51.036, 0 MiB
2020/05/31 14:20:56.037, 0 MiB
2020/05/31 14:21:01.038, 0 MiB
2020/05/31 14:21:06.038, 1472 MiB
2020/05/31 14:21:11.039, 1472 MiB
2020/05/31 14:21:16.040, 2270 MiB
2020/05/31 14:21:21.040, 2270 MiB
2020/05/31 14:21:26.041, 2270 MiB
2020/05/31 14:21:31.042, 2270 MiB
2020/05/31 14:21:36.042, 2270 MiB
2020/05/31 14:21:41.043, 2270 MiB
2020/05/31 14:21:46.044, 2270 MiB
2020/05/31 14:21:51.044, 2270 MiB
2020/05/31 14:21:56.045, 2270 MiB
2020/05/31 14:22:01.046, 0 MiB
2020/05/31 14:22:06.046, 0 MiB

タイムスタンプが付けられるのは地味に便利。どのタイミングでGPUメモリが使われているのかわかりやすいです。