minicom インストール

minicomがインストールされていない場合、次のコマンドでインストールします。

sudo apt install minicom

dialoutグループへの追加

minicomをroot権限無しで使えるようにするために自分のアカウントをdialoutグループに追加します。
$USERはログインしているユーザーアカウント名です。
また、グループへの追加を反映させるには再起動が必要なので shutdownコマンドで再起動します。

sudo usermod -a -G dialout $USER
sudo shutdown -r now

再起動後に、idコマンドでグループに追加されていることを確認してください。

-Dオプションでデバイスファイルを指定して minicom を起動します。

minicom -D /dev/ttyUSB0

出力はされているが、なぜかキーボードからの入力を受け付けてくれない。。。

デフォルト設定でハードウェアフロー制御が有効になっていることが原因のようです。。

minicom 上で、Ctrl + a -> z キーを押すと、ヘルプ画面が出てきます。
日本語表示の場合、フォント幅の問題で表示が崩れていますが無視して続けます。

ヘルプ画面で o キーを押して、設定を開いた後に、
カーソルキーで シリアルポート に合わせて Enterキーを入力する

確かに、ハードウェア流れ制御 が はい になっています。(流れ制御って...)

f キーを押して、いいえ に変更します。(おかしな位置に「いいえ」が書かれていますがそれでOK)

設定を終了します。

めでたくキーボード入力を受け付けてくれるようになりました。

minicomを終了するときは、Ctrl + a -> z -> x -> Yes
もしくは、Ctrl + a -> x -> Yes で終了します。

英語表示で使用する場合は LANG=C を指定して minicom を起動します。

LANG=C minicom -D /dev/ttyUSB0

英語なら画面も綺麗に表示されます。