psycopg2 インストールエラー

$ pip install psycopg2

でエラー。

エラー内容（抜粋）：

 Error: pg_config executable not found.

pg_config is required to build psycopg2 from source.  Please add the directory
    containing pg_config to the $PATH or specify the full executable path with the
    option:

        python setup.py build_ext --pg-config /path/to/pg_config build ...

    or with the pg_config option in 'setup.cfg'.

    If you prefer to avoid building psycopg2 from source, please install the PyPI
    'psycopg2-binary' package instead.

    For further information please check the 'doc/src/install.rst' file (also at
    <http://initd.org/psycopg/docs/install.html>).

背景：
Ubuntu 18.04.4
AWS EC2インスタンス
Django実装のため、仮想環境にpsycopg2インストールしようとしていた。

やったこと。

①以下をインストール

$ pip install psycopg2-binary

→解決せず。

②pg_config　がインストールに必要と書いてあるため、あるか確認

pg_config --version

→出力結果。

Command 'pg_config' not found, but can be installed with:

sudo apt install libpq-dev        
sudo apt install postgresql-common

pg-config が見つからないが、以下のコマンドでインストールできるとあったので、

③pg_config をインストール。

$ sudo apt install libpq-dev   

④再度トライしたらインストールできた。

$  pip install psycopg2

参考： https://www.psycopg.org/docs/install.html

エラーメッセージをよく読み→公式ドキュメントを読むのが結局早かった。