rails sコマンド実行時に「Could not find a JavaScript runtime.」とエラーが出る場合の対処法

$ rails s
/usr/local/rvm/gems/ruby-2.1.5/gems/execjs-2.6.0/lib/execjs/runtimes.rb:48:in `autodetect': Could not find a JavaScript runtime. See https://github.com/rails/execjs for a list of available runtimes. (ExecJS::RuntimeUnavailable)
        from /usr/local/rvm/gems/ruby-2.1.5/gems/execjs-2.6.0/lib/execjs.rb:5:in `<module:ExecJS>'
        from /usr/local/rvm/gems/ruby-2.1.5/gems/execjs-2.6.0/lib/execjs.rb:4:in `<top (required)>'
   (略）
        from bin/rails:4:in `require'
        from bin/rails:4:in `<main>'

Gemfileにgem 'therubyracer'という記述を追加して、bundle update以降の手順を同様に実行する。

JavaScriptランタイムがインストールされていないというエラーが表示された場合は、GitHubのexecjsページにあるインストール可能なランタイムを確認してください。Node.jsが特にお勧めです。

GitHub execjs
https://github.com/sstephenson/execjs

参考
http://pyoonn.hatenablog.com/entry/2014/10/17/165416

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※追記

node.jsをインストールすれば、therubyracerをインストールしなくても大丈夫でした
(EC2 - Amazon Linuxの場合）

$ yum install nodejs --enablerepo=epel

で出来ると思います。