東京都主催自動運転試乗会について募集が始まっていました。
https://jidouunten-self.tokyo/
開催日：2019年10月25日（金）、26日（土）
参加費：無料
会場：MEGA WEB ライドワン（江東区青海）
併催イベント：東京モーターショー2019

「ハンドルやアクセルペダル等の無い自動運転車両として日本で初めてナンバープレートを取得した車両」ということなので、自動運転レベル４に相当する車両なのだと思われます。

ついでに、技術面で参考になりそうなサイトを探してみました。

東京都の自動運転政策の意図が読み取れます
https://response.jp/article/2019/05/21/322527.html

国がまとめた資料としてはこれが最新と思われます。
官民ITS構想・ロードマップ2019
https://www.kantei.go.jp/jp/singi/keizaisaisei/jidousoukou/dai9/sankou1.pdf

警察庁：技術開発の方向性に即した自動運転の段階的実現に向けた調査研究
報告書（概要）
https://www.npa.go.jp/bureau/traffic/council/jidounten/2017houkokusyogaiyou.pdf

自動走行タクシーの実現を目指す株式会社ZMP
https://www.zmp.co.jp/knowledge

最後に、トロッコ問題は机上の議論ではなくて、いよいよ現実の問題になってきているようですね。
https://jidounten-lab.com/w_trolley-problem-ai