- set_fact:
    interfaces: "{{ansible_interfaces | map('regex_search', 'en.+') | select('string') | list}}"

- set_fact:
    network: "{{vars['ansible_' + item]['ipv4']['network']}}/{{vars['ansible_' + item]['ipv4']['netmask']}}"
  with_items: "{{interfaces}}"
  register: networks

- set_fact:
    networks: "{{networks.results | map(attribute='ansible_facts.network') | list}}"

- debug:
    msg: "{{networks}}"

- shell: iptables -A INPUT -s {{item}} -j ACCEPT
  with_items: "{{networks}}"



TASK [set_fact] *******************************************************
ok: [127.0.0.1]

TASK [set_fact] *******************************************************
ok: [127.0.0.1] => (item=enp0s3)
ok: [127.0.0.1] => (item=enp0s8)

TASK [set_fact] *******************************************************
ok: [127.0.0.1]

TASK [debug] **********************************************************
ok: [127.0.0.1] => {
    "msg": [
        "192.168.1.0/255.255.255.0",
        "192.168.2.0/255.255.255.0"
    ]
}

TASK [command] ********************************************************
changed: [127.0.0.1] => (item=192.168.1.0/255.255.255.0)
changed: [127.0.0.1] => (item=192.168.2.0/255.255.255.0)

ポイントは2つ

変数名が動的な変数を取得する

Ansibleのインターフェースの変数名は
ansible_enp0s3のように動的なので
ansible_interfacesからインターフェース名を取り出して
変数名を組み立てます。

vars['ansible_' + 変数名]

で取り出せます。

ループの実行結果を取得する

- set_fact:
    network: "{{vars['ansible_' + item]['ipv4']['network']}}/{{vars['ansible_' + item]['ipv4']['netmask']}}"
  with_items: "{{interfaces}}"
  register: networks

registerを設定することで、set_factの実行結果を取得できます。

registerした変数netwotkの中身

"changed": false,
"msg": "All items completed",
"results": [
    {
        "_ansible_item_result": true,
        "_ansible_no_log": false,
        "ansible_facts": {
            "network": "192.168.1.0/255.255.255.0"
        },
        "changed": false,
        "invocation": {
            "module_args": {
                "network": "192.168.1.0/255.255.255.0"
            },
            "module_name": "set_fact"
        },
        "item": "enp0s3"
    },
    {
        "_ansible_item_result": true,
        "_ansible_no_log": false,
        "ansible_facts": {
            "network": "192.168.2.0/255.255.255.0"
        },
        "changed": false,
        "invocation": {
            "module_args": {
                "network": "192.168.2.0/255.255.255.0"
            },
            "module_name": "set_fact"
        },
        "item": "enp0s8"
    }
]

resultsに各結果があります。
それをループで回して
ansible_factsのnetwork(set_factで指定した変数名)以下の内容をmapで抽出します。

- set_fact:
    networks: "{{networks.results | map(attribute='ansible_facts.network') | list}}"

最終的に

[
        "192.168.1.0/255.255.255.0",
        "192.168.2.0/255.255.255.0"
]

を得られます。