はじめに

会社からの課題で使うことになったのだが、いろいろとハマりポイントがあったので忘れないようにメモメモφ(..)
導入までを解説する

開発環境

Windows10 64bit
VisualStudio Community2015

SDKの取得

開発者アカウント登録

https://developer.nvidia.com/gameworks
からアカウントを登録しましょう。詳細は割愛

PhysXリポジトリのアクセス申請

プライベートリポジトリになっているので
https://developer.nvidia.com/physx-source-github
から申請します。

コードのDL

アクセスができるようになれば、GitHubのリリースのタブから最新のPhysXをダウンロードします。
2016/10/12現在での最新版は3.3.4です。

PhysXのビルド

32bit向けのDEBUGのみビルドしてみます

ダウンロードデータの中身

ダウンロードデータはCドライブのルートに置いときます

ダウンロードデータルート
- APEXSDK（今回は触れない、布とか粒子とかを扱える）
- PhysXSDK（今回使う物理エンジン）
- PhysXSDK\Bin（サンプルやスニペットでビルドしたデータが入る）
- PhysXSDK\Include（おなじみのフォルダー）
- PhysXSDK\Lib（初期状態では必要最低限のライブラリが不足してる）
- PhysXSDK\Source（PhysX本体）
- PhysXSDK\Snippets（PhysXの使い方を理解するための簡単なサンプル）
- PhysXSDK\Samples（PhysXで何ができるかのデモリール的なサンプル）
- PhysXVisualDebugger（PhysXをリアルタイムで別ウィンドウでデバッグできる優れもの）

PhysXのビルド

PhysXSDK\Source\compiler\vc14win32
にソリューションファイルがあるのでアクセス

すべてのプロジェクトを選択し、プロジェクトのプロパティで
C/C++の全般の警告レベルをいいえ(/WX-)にします
C/C++のコード生成のランタイムライブラリをマルチスレッドデバッグ/MDdにします

ビルド！

エラー C2373 '__pfnDliNotifyHook2': 再定義されています。異なる型修飾子です。

が３つほど出るので　とりあえずその行をコメントアウトします。今のところ不具合は特に出てないですけど、ほかに方法があるのかも

プロジェクトのクリーンを行い、リビルド！

無事完了すれば
PhysXSDK\Bin\vc14win32　にdllファイルが生成、
PhysXSDK\Lib\vc14win32　にライブラリデータが生成されます

サンプルのビルド

PhysXSDK\Samples\compiler\vc14win32
にソリューションファイルがあるのでアクセス

特に設定はせずにビルド！

PhysXSDK\Bin\vc14win32　のフォルダーにexeが作成されます
色々サンプルを触って遊べます

スニペットのビルド

PhysXSDK\Snippets\compiler\vc14win32
にソリューションファイルがあるのでアクセス

すべてのプロジェクトを選択し、プロパティーを開き、C/C++の全般の警告をエラーとして扱うをいいえ(/WX-)にする

プロジェクトのクリーンを行いビルド！

PhysXSDK\Bin\vc14win32 にexeが生成されます
かんたんなサンプルが動いている様子を確認できます

Visual Debugger

ダウンロードしたデータにインストーラーが入っているのでインストール
インストールしたデータはデフォルトでは
C:\Program Files\NVIDIA Corporation\NVIDIA PhysX Visual Debugger
になっているかと思います
このフォルダー内のPVD2.exeがビジュアルデバッガです

ビジュアルデバッガを起動した様態でPhysXのサンプルを起動するとその様子をデバッグできます

自分のプロジェクトでPhysXを使用

パス

自分のプロジェクトのVC++ディレクトリに、ビルドしたIncludeとLibを指定し、

MyPhysics.cpp

#include <PxPhysicsAPI.h>

#pragma comment (lib,"PhysX3CommonDEBUG_x86.lib" )
#pragma comment (lib,"PhysX3DEBUG_x86.lib" )
#pragma comment (lib,"PhysX3CookingDEBUG_x86.lib" )
#pragma comment (lib,"PhysX3CharacterKinematicDEBUG_x86.lib" )
#pragma comment (lib,"PhysX3ExtensionsDEBUG.lib" )
#pragma comment (lib,"PhysX3VehicleDEBUG.lib" )
#pragma comment (lib,"PhysXProfileSDKDEBUG.lib" )
#pragma comment (lib,"PhysXVisualDebuggerSDKDEBUG.lib" )
#pragma comment (lib,"PxTaskDEBUG.lib" )

と書けば開発準備OK！

あとは
http://docs.nvidia.com/gameworks/index.html
のリファレンスとビルドしたサンプルを見ながら作っていこう！