カスタム投稿タイプを通常の投稿や固定ページの入れ子にする方法を書いていきます。

`show_in_menuパラメータ`を利用する

メニューのどこに表示するかを設定する場合は、menu_positionパラメータを利用しますが、何かのサブメニューとして表示させる場合はshow_in_menuパラメータを使います。

functions.php

function create_custom_post_type() { 
    register_post_type('custom_post_type',
        array(
            'labels' => array(
            'name' => 'カスタム投稿タイプ',
            'singular_name' => 'カスタム投稿タイプ'
        ),
        'public' => true,
        'show_ui' => true,
        'has_archive' => true,
        'supports' => array('title','editor','author','thumbnail','excerpt','custom-fields','comments'),
        'show_in_menu' => 'edit.php' //通常の投稿タイプのサブメニューとする場合
        )
    );
}
add_action('init','create_custom_post_type');

上記コードは、通常の投稿タイプのサブメニューとする例です。他の投稿タイプのサブメニューにしたい場合は、edit.php?post_type={任意の投稿タイプ名}と指定すればいい形となります。
なので、固定ページのサブメニューにしたい場合は以下のように指定します。

'show_in_menu' => 'edit.php?post_type=page'

参考

関数リファレンス/register post type - WordPress Codex 日本語版