用意するもの

Android端末
Arduino MEGA ADK R3
USBケーブル Aコネクタ-Bコネクタ (MacとArduino接続用)
USBケーブル Aコネクタ-*コネクタ (ArduinoとAndroid端末接続用)

FTDIドライバのインストール

ここからFTDIドライバをダウンロードしてインストール

Arduino IDEをインストール

ここからArduino IDEをダウンロードしてインストール

ADK packageをダウンロード

ここからADK packageをダウンロード

ADKについて詳しいことはこちらを参照のこと

AndroidAccessory, USB_Host_ShieldをArduino libraryに追加

ADK packageを解凍
arduino_libs配下にあるAndroidAccessory, USB_Host_Shieldを~/Document/Arduino/librariesにコピー
Arduino IDEを起動している場合は再起動する

Arduinoにコードを書き込む

ArduinoIDEを起動して以下のようにコードを変更

#include <Max3421e.h>
#include <Usb.h>
#include <AndroidAccessory.h>

AndroidAccessory acc("Google, Inc.",
                     "DemoKit",
                     "DemoKit Arduino Board",
                     "1.0",
                     "http://www.android.com",
                     "0000000012345678");

void setup()
{
  Serial.begin(115200);
  Serial.print("\r\nStart");
  acc.powerOn();
}

void loop()
{
  if (acc.isConnected()) {
        //communicate with Android application
  }
  else{
        //set the accessory to its default state
  }
  delay(10);
}

ツール > ボード > Arduino MEGA ADKを選択

MacとArduinoをUSBケーブルで接続後、ツール > シリアルポート > /dev/hogehogeで書き込み対象のArduinoを選択。

検証を行いコンパイルが通ったらマイコンボードに書き込む

ArduinoとAndroidを接続

コードを書き込んだArduinoとAndroid端末をUSBケーブルで接続するとDialogが表示される

(今回の例ではタイトルに'DemoKit Arduino Board', 本文中にhttp://www.android.comが含まれたDialogが表示される。)

参考

Arduino ADKをはじめてみる – kwLog
http://blog.makotokw.com/2012/12/17/arduino-adk%E3%82%92%E3%81%AF%E3%81%98%E3%82%81%E3%81%A6%E3%81%BF%E3%82%8B/

Arduino MEGA ADK R3とAndroidをUSB接続する[Accessory mode]