Raspberry Piは、わざわざUSBキーボードやHDMIディスプレイを用意しなくてもセットアップできます。

必要なもの

SSHの自動起動

下記手順を参考に、sshのファイルをmicroSDに作成しておくとSSHが自動起動します。
Raspberry Pi をディスプレイ/キーボードなしで初期設定する

無線LAN設定も下記を参考にmicroSDにファイルを作成しておけばOKです。
Raspberry Piの無線LANをmicroSDで設定する

SSHで接続
ssh pi@raspberrypi.local
PW:raspberry