はじめに

以下に記載がありますがShareVPCが前提でないので、Shared vpcの場合に静的IPアドレスをどう指定すべきかのメモです。
https://cloud.google.com/kubernetes-engine/docs/how-to/internal-load-balance-ingress#static_ip_addressing

結論

サブネットを指定するときに、ホストプロジェクトとホストプロジェクトのVPCのサブネットを指定する。プロキシ専用サブネットは指定できません。

この IP アドレスは、GKE クラスタと同じリージョン内のサブネットからのものである必要があります。リージョン（プロキシ専用サブネットを除く）内で使用可能なプライベートサブネットを使用できます。Ingress リソースごとに異なるサブネットからのアドレスを持つこともできます。

コマンド例

gcloud compute addresses create STATIC_IP_NAME --region asia-northeast1 --subnet projects/YOUR-HOST-PROJECT/regions/asia-northeast1/subnetworks/SUBNET-NAME

あとはマニュアル通りにingressのyamlファイルでkubernetes.io/ingress.regional-static-ip-name:にSTATIC_IP_NAMEを指定すればOKです。

apiVersion: networking.k8s.io/v1beta1
kind: Ingress
metadata:
  name: ilb-demo-ingress
  namespace: istio-system
  annotations:
    kubernetes.io/ingress.class: "gce-internal"
    kubernetes.io/ingress.regional-static-ip-name: ilb-ip
spec:
  backend:
    serviceName: istio-internal-ingressgateway
    servicePort: 80

Ingressに静的なIPアドレスが振られています。

$ kubectl get ingress.networking.k8s.io/ilb-demo-ingress -n istio-system
NAME               CLASS    HOSTS   ADDRESS       PORTS   AGE
ilb-demo-ingress   <none>   *       10.180.4.17   80      45s
$ gcloud compute addresses describe ilb-ip --region asia-northeast1
address: 10.180.4.17
addressType: INTERNAL
creationTimestamp: '2021-03-30T22:14:49.922-07:00'
description: ''
id: '5684293617779850150'
kind: compute#address

--projectでhost projectを指定して静的IPアドレスを予約した場合、service projectから予約した静的IPにアクセスできないのでエラーになります。

$ kubectl describe ingress ilb-demo-ingress -n istio-system
Name:             ilb-demo-ingress
Namespace:        istio-system
Address:
Default backend:  istio-internal-ingressgateway:80 (100.64.0.7:8080,100.64.1.6:8080,100.64.2.6:8080)
Rules:
  Host        Path  Backends
  ----        ----  --------
  *           *     istio-internal-ingressgateway:80 (100.64.0.7:8080,100.64.1.6:8080,100.64.2.6:8080)
Annotations:  kubernetes.io/ingress.class: gce-internal
              kubernetes.io/ingress.regional-static-ip-name: ilb-ip
Events:
  Type     Reason  Age                    From                     Message
  ----     ------  ----                   ----                     -------
  Normal   Sync    3m10s (x2 over 3m11s)  loadbalancer-controller  Scheduled for sync
  Normal   Sync    2m51s                  loadbalancer-controller  UrlMap "k8s2-um-8p8s0x1d-istio-system-ilb-demo-ingress-ijv13fbb" created
  Normal   Sync    2m48s                  loadbalancer-controller  TargetProxy "k8s2-tp-8p8s0x1d-istio-system-ilb-demo-ingress-ijv13fbb" created
  Warning  Sync    45s (x15 over 2m48s)   loadbalancer-controller  Error syncing to GCP: error running load balancer syncing routine: loadbalancer 8p8s0x1d-istio-system-ilb-demo-ingress-ijv13fbb does not exist: the given static IP name ilb-ip doesn't translate to an existing static IP.